Kiek juda stelažas per krumpliaračio revoliuciją? Skaičiavimo formulė ir taikymo pavyzdžiai
Linijinė kelionė kyla iš krumpliaračio žingsnio apskritimo apskritimo
Lentynos ir krumpliaračio sistema sukamąjį judesį paverčia linijiniu judesiu stelažo kryptimi.
Neatsižvelgiant į atstumą, elastinę deformaciją ir slydimo klaidas, teorinis stelažo važiavimo atstumas vienam pilnam krumpliaračio apsisukimui yra lygusžingsnio apskritimo perimetraskrumpliaračio.
Standartinei metrinei krumpliaračio sistemai:
d = m × z
Kur:
d= krumpliaračio žingsnio skersmuo (mm)
m= modulis (mm)
z= krumpliaračio dantų skaičius
Todėl teorinis tiesinis judėjimas per apsisukimą yra:
S = π × d = π × m × z
Kur:
S= krumpliaračio eiga vienam krumpliaračio apsisukimui (mm)
Ši formulė yra pagrindinis ryšys, naudojamas stelažo ir krumpliaračio judesio skaičiavimams.
Paprastas skaičiavimo pavyzdys
Tarkime:
Modulis:m = 2
Krumpliaračio dantys:z = 20
Žingsnio skersmuo yra:
d=2 × 20=40 mm
Teorinė eiga vienam krumpliaračio apsisukimui yra:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Todėl:
1 krumpliaračio apsisukimas → apytiksliai125,66 mmlinijinis judėjimas
10 krumpliaračio apsisukimų → apytiksliai1256,6 mmteorinės kelionės
Šis skaičiavimas parodo idealų geometrinį judėjimą.
Tikroje mašinoje faktinę kelionę gali paveikti:
Pavarų reduktorius atbulinis
Stovo montavimo tikslumas
Pavaros danties gamybos klaida
Mechaninė deformacija
Šiluminis plėtimasis
Kaip apskaičiuoti judėjimą naudojant pavarų reduktorių
Kai variklis varo krumpliaratį per pavarų dėžę, pirmiausia reikia apskaičiuoti tikrąjį krumpliaračio sukimąsi.
Pavyzdys:
Pavarų dėžės santykis:5:1
Pagal bendrą apibrėžimą:
Variklis sukasi 5 apsisukimus
Krumpliaratis sukasi 1 apsisukimą
Todėl linijinis judėjimas vienam variklio apsisukimui yra:
Krumpliaračio eiga per apsisukimą ÷ Pavaros santykis
Naudojant ankstesnį pavyzdį:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm vienam variklio apsisukimui
Nurodydami pavarų dėžės santykį, visada patvirtinkite gamintojo apibrėžimą, kad nesupainiotumėte įvesties ir išvesties santykio.
CP stovo apskaičiavimas yra tiesioginis
CP reiškiaApvalus žingsnis.
Krantų ir krumpliaračių sistemose, kuriose naudojamos CP specifikacijos, teorinis judėjimas krumpliaračio apsisukimų metu yra toks:
S=CP × Dantų skaičius
Pavyzdys:
CP10 stovo sistema
30 dantu krumpliaratis
Judėjimas per apsisukimą:
10 × 30=300 mm
Sveikaisiais skaičiais{0}}pagrįsti kelionės skaičiavimai gali būti naudingi tam tikroms padėties nustatymo ir judesio{1}}valdymo programoms.
Tačiau vis tiek reikia patvirtinti visą pavaros specifikaciją, įskaitant:
Slėgio kampas
Danties forma
Gamybos standartas
Vien CP nepakanka suderinamumui užtikrinti.
Sraigtinėms stovo sistemoms reikalingas teisingas modulio apibrėžimas
Sraigtinėms pavaroms ir stelažams modulis gali būti nurodytas kaip:
Normalus modulis
Skersinis (galinio paviršiaus) modulis
Tiesiogiai taikant cilindrinės pavaros formulę naudojant neaiškią modulio vertę, rezultatai gali būti neteisingi.
Sraigtinėms sistemoms patvirtinkite:
Žingsnio skersmuo
Atskaitos modulio tipas
Sraigtinis kampas
Pasukimas į kairę-arba dešinę-
Krumpliaratis ir stelažas turi naudoti sutampančius parametrus, kad būtų pasiektas teisingas susijungimas.
Kaip konvertuoti kodavimo įrenginio skiriamąją gebą į linijinį judėjimą
Kai žinomi šie parametrai:
Variklio impulsai per apsisukimą
Elektroninis interpoliacijos nustatymas
Pavarų redukcijos koeficientas
Krumpliaračio eiga per apsisukimą
galima apskaičiuoti teorinį judėjimą vienam komandos impulsui.
Tačiau:
Teorinė skiriamoji geba nėra lygi faktiniam padėties nustatymo tikslumui.
Faktinį našumą įtakoja:
Stovo žingsnio klaida
Krumpliaračio gamybos tikslumas
Pavarų reduktorius atbulinis
Mechaninis standumas
Kontroliuoti kompensaciją
Didelė kodavimo skiriamoji geba negali kompensuoti prasto mechaninio tikslumo.
Kodėl vis dar reikalingas tikrasis matavimas
Surinkus mašiną, faktinė kelionė turi būti patikrinta naudojant tinkamą matavimo įrangą, pavyzdžiui:
Lazerinis interferometras
Linijinė skalė
Tikslumo matavimo prietaisai
Ilgo{0}}takčio mašinose, kuriose naudojami segmentiniai stovai, papildomų klaidų gali kilti dėl:
Stovo jungties žingsnio nuokrypis
Montavimo tiesumas
Montavimo aukščio kitimas
Skaičiavimas naudojamas:
Mechaninis dizainas
Pradinis parametrų nustatymas
Judėjimo planavimas
Norint patvirtinti galutinį mašinos veikimą, būtina atlikti matavimus.
Informacija, reikalinga krumpliaračio ir krumpliaračio suderinimui
Norėdami pasirinkti tinkamą krumpliastiebo sistemą, pateikite:
Modulio arba CP reikšmė
Slėgio kampas
Sraigtiniai parametrai (jei taikoma)
Krumpliaračio danties numeris
Pavarų skaičius
Tikslinis greitis
Reikalinga kelionė per apsisukimą
Tikslumo reikalavimai
Tianjin OuNaiDateikia pritaikytus stelažų ir krumpliaračių sprendimus pagal brėžinius, eksploatavimo sąlygas ir mašinos reikalavimus.
Tikslus parametrų suderinimas padeda pasiekti patikimą judesio našumą, didesnį padėties nustatymo tikslumą ir ilgesnį tarnavimo laiką.
Tikslieji judesio komponentai|Pasaulinės intelektualios gamybos įgalinimas
